Synopsis - Titus Andronicus, grand général romain, rentre victorieux à Rome après une longue et brutale guerre contre les Goths. Son premier acte alors est le sacrifice rituel de son prisonnier, le fils aîné de Tamora, reine des Goths. Mais lorsque le très corrompu Saturninus est nommé empereur et, à la surprise générale, prend Tamora pour reine, il s'ensuit une nouvelle bataille où Tamora et ensuite Titus vont jouer un drame de double vengeance.