Synopsis - Obsédé par les livres de chevalerie, qu'il a tous dévorés, un gentilhomme espagnol se met en tête de lui-même devenir un chevalier errant. Le vieil homme se fabrique une armure de fortune, monte sur un cheval fatigué qu'il nomme Rossinante et prend ainsi la route. Il est accompagné par son écuyer Sancho Panza, un homme trapu mais bien plus terre à terre que son maître. Se faisant appeler don Quichotte de la Mancha, le chevalier commence à voyager à travers toute l'Espagne, cherchant des torts à redresser et des dames à sauver. Mais le temps des chevaliers est révolu et don Quichotte est mal accueilli par ceux qu'il veut sauver...

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