Le terme "frottement" désigne le fait pour une chose de glisser sur une surface avec plus ou moins de pression. En mécanique, un "frottement" s'applique autant à l'action de "glisser" qu'à l'action de "rouler", un "roulement" désignant pour une chose l'action de rouler, d'avancer au moyen d'un transport roulant sur une surface. En mécanique, un "frottement de roulement" désigne un mouvement de frottement entre deux surfaces, ou entre deux objets de natures différentes, au moyen d'un système produisant une rotation, permettant de faire avancer une pièce sur une surface : c'est le cas de tout outil cylindrique comme la roue métallique sur rail, ou encore du roulement à billes (que l'on retrouve dans le système mécanique d'une voiture, d'un avion, etc.), etc.
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