Machine simple"

Engin mécanique primaire.

Une machine simple est un dispositif mécanique primaire, transformant une force en une autre. Le terme fut défini par les anciens et les machines étudiées par Héron d'Alexandrie, au 1er siècle apr. J.-C. : levier, roue, poulie, coin, plan incliné, vis, engrenage et treuil.