Synopsis - Depuis toujours, Woody le cow-boy (Tom Hanks) est le jouet préféré du jeune Andy. Avec ses amis Zigzag (Don Rickles), M.Patate, Bayonne et Rex, il coule des jours heureux dans la chambre du garçon, prenant vie une fois que les humains ont le dos tourné. Mais quand l'anniversaire d'Andy arrive, les choses changent. Le garçon se voit en effet offrir une figurine de l'intrépide et très sur de lui astronaute Buzz l'éclair (Tim Allen) qui devient vite son nouveau jouet favori au grand dam de Woody. Malgré leur rivalité, les deux jouets vont devoir apprendre à vivre ensemble et vont alors embarquer pour une grande aventure pleine de dangers durant laquelle ils devront mettre leurs différences de côté.

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