Synopsis - Tony Stark (Robert Downey Jr.) n'a pas résisté à la gloire d'avouer au monde entier qu'il était Iron Man. Dès lors, l'armée souhaite qu'il leur livre tous les secrets de cette formidable armure. Notamment par le biais du colonel Fury (Samuel L. Jackson) qui lui demande de perfectionner le réacteur ARC, inachevé par Howard Stark, le père de Tony. Mais au même moment, un autre héros assoiffé de vengeance est en train de prendre forme. Whiplash (Mickey Rourke) compte bien faire payer aux Stark la déchéance de sa propre famille. Au travers de cette histoire, la mise en place de l'équipe des Vengeurs est amorcée.